Les illustrations sont extraites du livre"Introduction à la sphère dynamique" de A. Westbrook et O. Ratti aux Editions Vigot.
| Aperçu | Technique | Type | 
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		     IRIMI NAGE  | TECHNIQUE DE BASE  | 
	
		     
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		KOTE GAESHI  | 
		TECHNIQUE DE BASE  | 
	
		     
		 | 
		
		     SHIHO NAGE  | 
		
		     TECHNIQUE DE BASE  | 
	
			 
			 | 
			
			     UCHI KAITEN NAGE  | 
			
			     TECHNIQUE DE BASE  | 
		
				 
				 | 
				
				     KOKYU NAGE  | 
				
				     TECHNIQUE DE BASE  | 
			
						     
						 | 
						
						     TENCHI NAGE  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						     
						 | 
						
						     KOSHI NAGE  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						     
						 | 
						
						     USHIRO KIRI OTOSHI  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						     
						 | 
						
						     SUMI OTOSHI  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						     
						 | 
						
						     KOKYU HO  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						 
						 | 
						
						     UDE GARAMI  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
					         
						 | 
						
						     JUJI GARAMI  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						     
						 | 
						
						     AIKI OTOSHI  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
![]()  | 
						
						     HIJI KIME OSAE  | 
						
						     TECHNIQUE DE BASE  | 
					
						    ![]()  | IK-KYO 1er principe : contrôle du coude poussée vers la tête en cercle.  | 
						
						     TECHNIQUE D'IMMOBILISATION  | 
					
						     
						 | 
						
						    NI-KYO 2ème principe : même mouvement que IK-KYO avec sollicitation des articulations du poignet, du coude et de l'épaule.  | 
						
					    	 TECHNIQUE D'IMMOBILISATION  | 
					
						    
						 | 
						
						    SAN-KYO 3ème principe : YK-KYO avec contrôle du tranchant de la main de aïte et mouvement de vrille.  | 
						
						     TECHNIQUE D'IMMOBILISATION  | 
					
					     
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					    YON-KYO 4ème principe : YK-KYO avec application sur la face interne de l'avant bras de aïte d'une pression avec la première phalange de l'index... mouvement de sabre.  | 
					
					     TECHNIQUE D'IMMOBILISATION  | 
					
					     
						 | 
						
						    GO-KYO 5ème principe : technique particulière sur attaque au couteau, même principe que YK-KYO (ura) mais contrôle du poignet différent.  | 
						
						      TECHNIQUE D'IMMOBILISATION  | 
					
						     
						 | 
                        
						    SOTO KAITEN NAGE Projection rotatoire par l'extérieur SOTO = extérieur.  | 
						
						     PROJECTION  | 
                    
						     
						 | 
                        
						    UDE KIME NAGE Projection en avant par blocage du coude, UDE : bras, KIME NAGE : projection Exemple : même départ que SHIHO NAGE, arm - lock du bras de l'aïte et projection.  | 
						
						     PROJECTION  | 
                    
						 
						 | 
						
                        
						    UCHI KAITEN SANKYO Immobilisation 3ème principe par l'intérieur SANKYO = 3ème principe combiné de UCHI KAITEN et SANKYO.  | 
						
						     AUTRE TECHNIQUE  | 
					
	     
	 | 
    
	    AÏ HAMMI KATATE DORI Prise du poignet opposé AÏ HAMMI : même garde, KATATE : 1 main, DORI : prise.  |   
    
	     SAISIE EN FACE  | 	  	  
  
	     
	 | 
    
	    GYAKU HAMMI KATATE DORI Prise du poignet correspondant GYAKU : opposé, inverse KATATE : 1 main, DORI : prise.  | 
    
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	   SODE DORI Prise de manche  | 
    
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    KATA DORI Prise de manche  | 
    
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    MUNA DORI Prise du revers à une main.  | 
	
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    RYOTE DORI: Prise des deux mains. RYO SODE DORI: Prise des deux manches RYOKATADORI: Prise des deux épaules  | 
    
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    KATATE RYOTE DORI Une main saisie par deux mains.  | 
	
	     SAISIE EN FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    USHIRO WAZA RYOTE DORI Saisie des mains par derrière USHIRO : Derrière, WAZA : technique, RYO : deux, TE : mains, DORI : prise  | 
    
	     SAISIE PAR L'ARRIERE  | 
  
	      
	 | 
    
	    USHIRO WAZA RYO HIJI DORI Saisie des coudes par derrière (manches)  | 
    
	     SAISIE PAR L'ARRIERE  | 
  
	     
	 | 
	
    
	    USHIRO WAZA RYO KATA DORI Saisie des épaules par derrière USHIRO WAZA ERI DORI Saisie du col par derrière  | 
	
	     SAISIE PAR L'ARRIERE  | 
  
	    ![]()  | 
    
	    USHIRO WAZA HAGA JIME Enlacement de la poitrine par derrière JIME : étrangler  | 
	
	     SAISIE PAR L'ARRIERE  | 
  
	     
	 | 
    
	    USHIRO WAZA KATAE DORI KUBI SHIME Etranglement d'une main et prise de poignet de l'autre KUBI : cou, SHIME : étrangler  | 
	
	     SAISIE PAR L'ARRIERE  | 
  
	     
	 | 
    
	    HAMMI HANDACHI KATATE DORIAttaque 
        de tori assis HAM : moitié, MI : corps, DACH : debout  | 
	
	     SAISIE LATERALE  | 
  
	     
	 | 
    
	    SHOMEN UCHI Coup venant de haut sur la tête SHO : exactement = début, MEN : tête, UCHI : frapper  | 
	
	     COUP PORTES DE FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    YOKOMEN UCHI Coup sur le côté de la tête YOKO : côté, MEN : tête  | 
	
	     COUP PORTES DE FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    TSUKI(CHUDAN) Coup de poing (bas) TSUKI (JODAN) Coup de poing (haut)  | 
	
	     COUP PORTES DE FACE  | 
  
	    
	 | 
    
	    KATA DORI MEN UCHI Prise de l'épaule et coup sur le haut de la tête SODE DORI JODAN TSUKI Prise de la manche et coup sur partie supérieure du corps  | 
    
	     SAISI ET COUP PORTES DE FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	    MUNA DORI MEN UCHI Prise des revers à une main et coup sur la tête  | 
	
	     SAISI ET COUP PORTES DE FACE  | 
  
	     
	 | 
    
	   USHIRO ERI DORI MEN UCHI Prise de col par derrière et coup sur la tête  | 
		    
	     SAISIE ARRIERE ET COUP PORTES DANS LE MEME TEMPS  | 
  
| Aperçu | Technique | Type |